井冈山大学学报（自然科学版）2024，Vol.45Issue(3)：P.99-106,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8085.2024.03.014
基于改进粒子群算法的移动机器人定位构图研究
摘要
关键词
移动机器人/PSO/SLAM分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴双,蒋慧..基于改进粒子群算法的移动机器人定位构图研究[J].井冈山大学学报（自然科学版）,2024,45(3):P.99-106,8.基金项目
安徽省高等学校科学研究项目(2023AH051156) （2023AH051156）
淮南联合大学科学研究项目(LZX2201)。 （LZX2201）
