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自动泊车前轮转角闭环的分层控制方案

马世典 侯桐 江浩斌 韩牟 李臣旭

江苏大学学报（自然科学版）2024，Vol.45Issue(4)：P.396-403,8.
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江苏大学学报（自然科学版）2024，Vol.45Issue(4)：P.396-403,8.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2024.04.004

自动泊车前轮转角闭环的分层控制方案

马世典 1侯桐 1江浩斌 2韩牟 3李臣旭4

作者信息

  • 1. 江苏大学汽车工程研究院,江苏镇江212013
  • 2. 江苏大学汽车工程研究院,江苏镇江212013 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013
  • 3. 江苏大学计算机科学与通信工程学院,江苏镇江212013
  • 4. 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013
  • 折叠

摘要

关键词

自动泊车/路径跟踪/分层控制/非光滑控制/前轮转角观测器/模糊滑模控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

马世典,侯桐,江浩斌,韩牟,李臣旭..自动泊车前轮转角闭环的分层控制方案[J].江苏大学学报（自然科学版）,2024,45(4):P.396-403,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51675235) （51675235）

江苏省重点研发计划项目(BE2017035)。 （BE2017035）

江苏大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSTPCD

1671-7775

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