农业工程学报2024,Vol.40Issue(12):P.157-164,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202402104
基于语义分割和几何分析的火龙果果实与枝条的三维重建
摘要
关键词
三维/采摘机器人/火龙果/DeepLabV3+/果实重建/枝条重建分类
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高嘉正,李文涛,罗陈迪,欧阳春凡,曾春林,苏佳荣,舒锦瑞,周学成..基于语义分割和几何分析的火龙果果实与枝条的三维重建[J].农业工程学报,2024,40(12):P.157-164,8.基金项目
国家重点研发计划项目(2017YFD0700602)。 (2017YFD0700602)