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基于语义分割和几何分析的火龙果果实与枝条的三维重建

高嘉正 李文涛 罗陈迪 欧阳春凡 曾春林 苏佳荣 舒锦瑞 周学成

农业工程学报2024,Vol.40Issue(12):P.157-164,8.
农业工程学报2024,Vol.40Issue(12):P.157-164,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202402104

基于语义分割和几何分析的火龙果果实与枝条的三维重建

高嘉正 1李文涛 2罗陈迪 3欧阳春凡 1曾春林 1苏佳荣 1舒锦瑞 1周学成1

作者信息

  • 1. 华南农业大学工程学院,广州510642
  • 2. 广东省农业人工智能重点实验室,广州510642
  • 3. 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州510642
  • 折叠

摘要

关键词

三维/采摘机器人/火龙果/DeepLabV3+/果实重建/枝条重建

分类

农业科技

引用本文复制引用

高嘉正,李文涛,罗陈迪,欧阳春凡,曾春林,苏佳荣,舒锦瑞,周学成..基于语义分割和几何分析的火龙果果实与枝条的三维重建[J].农业工程学报,2024,40(12):P.157-164,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFD0700602)。 (2017YFD0700602)

农业工程学报

OA北大核心CSTPCD

1002-6819

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