北京信息科技大学学报（自然科学版）2024，Vol.39Issue(3)：P.60-66,83,8.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2024.03.09
基于中心点对特征的无序堆叠工件位姿估计算法
摘要
关键词
位姿估计/特征匹配/中心点提取/深度学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡洪乐,吴国新,左云波,朱春梅,杜俊波,周玲珑..基于中心点对特征的无序堆叠工件位姿估计算法[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2024,39(3):P.60-66,83,8.基金项目
国家重点研发计划项目(2020YFB1713203)。 （2020YFB1713203）
