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考虑滑移滑转的双电机履带底盘路径跟踪算法

赵状状 张国忠 罗承铭 刘婉茹 唐楠锐 康启新 王伟康

农业工程学报2024，Vol.40Issue(12)：P.46-54,9.
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农业工程学报2024，Vol.40Issue(12)：P.46-54,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202401021

考虑滑移滑转的双电机履带底盘路径跟踪算法

赵状状 1张国忠 2罗承铭 2刘婉茹 1唐楠锐 1康启新 1王伟康1

作者信息

  • 1. 华中农业大学工学院,武汉430070
  • 2. 华中农业大学工学院,武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉430070
  • 折叠

摘要

关键词

农业机械/自动导航/路径跟踪/履带底盘/模糊控制/滑移滑转

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵状状,张国忠,罗承铭,刘婉茹,唐楠锐,康启新,王伟康..考虑滑移滑转的双电机履带底盘路径跟踪算法[J].农业工程学报,2024,40(12):P.46-54,9.

基金项目

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2662019QD001,2662023GXPY003) （2662019QD001,2662023GXPY003）

湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201934)。 （T201934）

农业工程学报

OA北大核心CSTPCD

1002-6819

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