北京信息科技大学学报（自然科学版）2024，Vol.39Issue(3)：P.1-7,7.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2024.03.001
轮式移动机器人复合分层抗干扰轨迹跟踪控制
摘要
关键词
轮式移动机器人/非线性干扰观测器/扩张状态观测器/参数不确定分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周岩,刘云龙,李擎..轮式移动机器人复合分层抗干扰轨迹跟踪控制[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2024,39(3):P.1-7,7.基金项目
国家自然科学基金项目(61903043,61971048) （61903043,61971048）
国家重点研发计划项目(2022YFF0607403)。 （2022YFF0607403）
