指向约束下有限时间航天器姿态重定向控制OA北大核心CSTPCD
针对指向约束下的航天器姿态重定向控制问题,提出一种解析的有限时间滑模控制器.与现有渐进收敛控制算法相比,该算法具有更快的收敛速度.根据姿态机动目标和姿态指向约束建立相应的导航势函数,并在滑模面上引入势函数及其梯度信息,使得航天器机动到目标姿态的过程中可以满足姿态指向约束.为严格保证滑模面外指向约束的可行性,结合滑模函数以及人工势场函数建立了新的李雅普诺夫函数.接着,基于该李雅普诺夫函数和有限时间收敛定理,设计一种控制器以实现指向约束下有限时间航天器姿态重定向控制.数值仿真表明所提控制器可以实现姿态快速收敛并确保航天器姿态指向约束的可行性.
关涛;李彬;武云丽;
四川大学,成都610065北京控制工程研究所,北京100094
姿态控制指向约束滑模控制有限时间收敛
《空间控制技术与应用》 2024 (003)
P.52-59 / 8
国家自然科学基金资助项目(62071317);空间科学技术创新与应用研究“慧研”资助项目(CD2B65B6);空间智能控制技术重点实验室稳定支持基金资助项目(HTKJ2023KL502005)。
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