空间控制技术与应用2024,Vol.50Issue(3):P.60-67,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2024.03.007
欠驱动飞行器横侧向通道的自耦PD控制方法
摘要
关键词
欠驱动飞行器/横侧向姿态模型/自耦PD控制/自适应速度因子/抗扰动鲁棒性分类
航空航天引用本文复制引用
喻乐言,曾喆昭,唐钰淇..欠驱动飞行器横侧向通道的自耦PD控制方法[J].空间控制技术与应用,2024,50(3):P.60-67,8.基金项目
湖南省教育厅重点资助项目(21A0183)。 (21A0183)