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欠驱动飞行器横侧向通道的自耦PD控制方法

喻乐言 曾喆昭 唐钰淇

空间控制技术与应用2024,Vol.50Issue(3):P.60-67,8.
空间控制技术与应用2024,Vol.50Issue(3):P.60-67,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2024.03.007

欠驱动飞行器横侧向通道的自耦PD控制方法

喻乐言 1曾喆昭 1唐钰淇1

作者信息

  • 1. 长沙理工大学,长沙410076
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摘要

关键词

欠驱动飞行器/横侧向姿态模型/自耦PD控制/自适应速度因子/抗扰动鲁棒性

分类

航空航天

引用本文复制引用

喻乐言,曾喆昭,唐钰淇..欠驱动飞行器横侧向通道的自耦PD控制方法[J].空间控制技术与应用,2024,50(3):P.60-67,8.

基金项目

湖南省教育厅重点资助项目(21A0183)。 (21A0183)

空间控制技术与应用

OA北大核心CSTPCD

1674-1579

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