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考虑廓形特征的机器人异型盘磨削接触力建模

郭万金吴广朱恒陈柱宏詹子立曹雏清赵立军郭磊朱文锋

表面技术2024，Vol.53Issue(12)：P.167-180,14.

表面技术2024，Vol.53Issue(12)：P.167-180,14.DOI:10.16490/j.cnki.issn.1001-3660.2024.12.014

郭万金 ¹吴广 ²朱恒 ²陈柱宏 ²詹子立 ²曹雏清 ³赵立军 ⁴郭磊 ⁵朱文锋⁵

作者信息

1. 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,西安710064 长三角哈特机器人产业技术研究院,安徽芜湖241007 埃夫特智能装备股份有限公司,安徽芜湖241060 芜湖哈特机器人产业技术研究有限公司,安徽芜湖241007
2. 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,西安710064
3. 长三角哈特机器人产业技术研究院,安徽芜湖241007 芜湖哈特机器人产业技术研究有限公司,安徽芜湖241007 安徽工程大学计算机与信息学院,安徽芜湖241000
4. 长三角哈特机器人产业技术研究院,安徽芜湖241007 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150000
5. 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,西安710064 芜湖哈特机器人产业技术研究有限公司,安徽芜湖241007
折叠

接触力建模/异型盘磨削/挠曲形变/弹性形变/机器人磨削

矿业与冶金

郭万金,吴广,朱恒,陈柱宏,詹子立,曹雏清,赵立军,郭磊,朱文锋..考虑廓形特征的机器人异型盘磨削接触力建模[J].表面技术,2024,53(12):P.167-180,14.

国家自然科学基金面上项目(52275005) （52275005）

中央高校基本科研业务费专项资金(300102253201) （300102253201）

中国博士后科学基金(2022M722435) （2022M722435）

安徽省博士后研究人员科研活动经费资助项目(2023B675,2022B627) （2023B675,2022B627）

安徽工程大学校企合作项目(2023qyhz15) （2023qyhz15）

陕西省自然科学基础研究计划(2023-JC-QN-0472)。（2023-JC-QN-0472）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1001-3660

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