现代电子技术2024，Vol.47Issue(13)：P.71-76,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2024.13.014
基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型跟踪算法研究
陈晓楠 1张子阔 1索继东 1罗超发 2杜振邦1
作者信息
- 1. 大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连116026
- 2. 国家电投集团山东海洋能源发展有限公司,山东青岛266034
- 折叠
摘要
关键词
行人轨迹跟踪/扩展卡尔曼滤波/交互式多模型/毫米波雷达/状态预测协方差矩阵/辅助驾驶分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈晓楠,张子阔,索继东,罗超发,杜振邦..基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型跟踪算法研究[J].现代电子技术,2024,47(13):P.71-76,6.
