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复杂环境下基于视觉/惯性的单兵自主定位性能评估

常伟 黄土顺 韩枫 陈刚

现代电子技术2024,Vol.47Issue(13):P.117-122,6.
现代电子技术2024,Vol.47Issue(13):P.117-122,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2024.13.022

复杂环境下基于视觉/惯性的单兵自主定位性能评估

常伟 1黄土顺 1韩枫 1陈刚1

作者信息

  • 1. 中国人民解放军63870部队,陕西华阴714200
  • 折叠

摘要

关键词

单兵自主定位/惯性/视觉/复杂环境/单目/双目

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

常伟,黄土顺,韩枫,陈刚..复杂环境下基于视觉/惯性的单兵自主定位性能评估[J].现代电子技术,2024,47(13):P.117-122,6.

基金项目

军队试验技术资助项目(SJ-JY202301-07)。 (SJ-JY202301-07)

现代电子技术

OA北大核心CSTPCD

1004-373X

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