现代电子技术2024,Vol.47Issue(13):P.117-122,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2024.13.022
复杂环境下基于视觉/惯性的单兵自主定位性能评估
摘要
关键词
单兵自主定位/惯性/视觉/复杂环境/单目/双目分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
常伟,黄土顺,韩枫,陈刚..复杂环境下基于视觉/惯性的单兵自主定位性能评估[J].现代电子技术,2024,47(13):P.117-122,6.基金项目
军队试验技术资助项目(SJ-JY202301-07)。 (SJ-JY202301-07)