现代电子技术2024，Vol.47Issue(13)：P.153-159,7.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2024.13.027
基于改进SSA优化PID的下肢康复机器人控制
摘要
关键词
下肢康复机器人/麻雀搜索算法/优化算法/测试函数/步态数据/PID控制/Matlab/Simulink分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张稚荷,周凯红,朱梦岩..基于改进SSA优化PID的下肢康复机器人控制[J].现代电子技术,2024,47(13):P.153-159,7.基金项目
国家自然科学基金面上项目(52075110) （52075110）
广西自然科学基金重点项目(2023GXNSFDA026045)。 （2023GXNSFDA026045）
