基于混合策略改进蜣螂优化算法的无人机三维路径规划OA北大核心CSTPCD
针对传统蜣螂优化(DBO)算法存在的容易陷入局部最优、搜索效率低、规划路径不稳定等问题,提出混合策略改进蜣螂优化(IDBO)算法的无人机三维路径规划方法。首先对地形、障碍物环境进行空间建模,按照约束条件制定无人机飞行总成本函数,将路径规划问题转换为多约束条件下的优化问题;其次使用Circle混沌映射策略增加蜣螂种群的多样性,建立反余弦函数公式改进边界收敛因子,提高算法的寻优精度和平衡算法局部和全局寻优能力;最后引入人工水母搜索算法的时间控制机制和…查看全部>>
景会成;曹育铭;葛超;高宇星
华北理工大学电气工程学院,河北唐山063210华北理工大学电气工程学院,河北唐山063210华北理工大学电气工程学院,河北唐山063210华北理工大学电气工程学院,河北唐山063210
电子信息工程
无人机路径规划蜣螂优化算法混沌映射人工水母搜索算法最优路径寻找
《现代电子技术》 2024 (13)
P.144-152,9
河北省自然科学基金项目(F2021209006)河北省高等学校科学技术研究项目资助(CXY2024013)唐山市科技计划项目(21130219C)。
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