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基于球面角点特征的鱼眼相机与激光雷达联合标定方法

高志远 邢玉波 肖尧 史航 解杨敏

现代电子技术2024，Vol.47Issue(13)：P.102-107,6.
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现代电子技术2024，Vol.47Issue(13)：P.102-107,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2024.13.020

基于球面角点特征的鱼眼相机与激光雷达联合标定方法

高志远 1邢玉波 1肖尧 1史航 2解杨敏1

作者信息

  • 1. 上海大学机电工程与自动化学院,上海200444 上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室,上海200444
  • 2. 上海大学机电工程与自动化学院,上海200444
  • 折叠

摘要

关键词

鱼眼相机/激光雷达/像素采样/Voronoi划分/球面角点/联合标定/三维重建

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高志远,邢玉波,肖尧,史航,解杨敏..基于球面角点特征的鱼眼相机与激光雷达联合标定方法[J].现代电子技术,2024,47(13):P.102-107,6.

基金项目

上海市自然科学基金面上项目:基于多模融合感知的复杂三维环境语义辅助稠密SLAM(20ZR1419100)。 （20ZR1419100）

现代电子技术

OA北大核心CSTPCD

1004-373X

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