弱引力双小行星系统的低能着陆轨道设计OA北大核心CSTPCD
针对在弱引力双小行星系统环境下,探测器无动力或仅具有微弱机动能力时的表面着陆问题,提出基于不稳定流形和庞加莱截面法的低能着陆轨道设计方法.通过搜索共线平动点附近的周期轨道,计算单值矩阵的特征值及特征向量,求解周期轨道的不稳定流形,大幅减少了着陆过程中的燃料消耗.对于有微弱机动能力的着陆器,提出不稳定流形和下降轨道集拼接的轨道设计方法,获得满足末端约束的低能着陆轨道.通过数值仿真验证:与遗传算法计算双脉冲着陆轨迹方法相比,本文所提方法可以灵活地添加末端约束以及设计目标着陆点,且不需要设计惩罚函数以及进行迭代运算,计算效率高.与完全自然着陆的低能量着陆轨迹相比,该方法能够有效地扩大着陆候选区域.
刘学文;席涛;周洪刚;彭祺擘;杨洪伟;李爽;
南京航空航天大学,南京211016宇航动力学国家重点实验室,西安710043中国航天员科研训练中心,北京100094
双小行星系统椭球体–椭球体模型庞加莱截面低能着陆不稳定流形
《空间控制技术与应用》 2024 (003)
P.1-10 / 10
国家自然科学基金(11672126);空间智能控制国家重点实验室开放基金基金项目(HTKJ2022KL502014)。
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