高灵敏度柔性多层等强度梁式力/位移传感器设计及传感理论研究OA北大核心CSTPCD
Design and Sensing Theory for Flexible Multi-Layer Equal Strength Beam Force/Displacement Sensors With High Sensitivity
针对目前柔性传感器大多数结构为薄膜形式,不利于法向集中力与位移同时测量的问题,设计并制备了一种基于多层离子皮肤(柔性电容传感片)的等强度梁式传感器.该触觉传感器由多层离子皮肤和等强度梁构成.当梁的自由端接触被测物时,传感器可以将力或位移转化为输出的电容信号来进行法向接触力或位移的测量.建立了传感器电容变化量与梁自由端力/位移关系的传感理论模型,并通过力/位移加载试验对传感理论模型进行验证.试验结果表明,传感器的传感理论模型与试验结果吻合较好,当传…查看全部>>
An equal-strength cantilever beam sensor based on the multi-layer ionic skin(flexible capacitance sensor chips)was designed and prepared,to solve the problem that most existing thin-film-structure flexible sensors cannot simultaneously measure concentrated normal forces and displacements.The proposed sensor is comprised of the multi-layer ionic skin and the equal-strength cantilever beam.The normal contact forces or displacements can be acquired through meas…查看全部>>
倪娜;叶智鹏;李东波;赵冬
西安建筑科技大学 理学院,西安 710055西安建筑科技大学 理学院,西安 710055西安建筑科技大学 理学院,西安 710055西安建筑科技大学 理学院,西安 710055
计算机与自动化
柔性传感器等强度悬臂梁位移力
flexible sensorequal strength cantilever beamdisplacementforce
《应用数学和力学》 2024 (6)
775-786,12
陕西省自然科学基础研究计划(面上项目)(2023-JC-YB-0592023-JC-YB-060)
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