本研究探讨了基于改进RRT算法的多无人机集结航迹规划技术,研究人员对无人机二维航迹规划进行研究,改进了经典的RRT算法,提高了路径规划效率.在这个基础上,结合遗传算法进行航迹优化,无人机飞行路径完成了智能优化.研究结果表明,基于改进RRT算法的多无人机集结航迹规划技术在实际应用中表现出色.该技术为多无人机系统协同执行任务提供了有效的路径规划解决方案,应用前景广泛.
作者：张骜;张秀兰;卞鹏;关诗文
作者单位：沈阳科技学院,辽宁 沈阳 110167
中文关键词：RRT算法遗传算法无人机航迹约束
刊名：《中国新技术新产品》 2024 (011)
页码/页数：5-7 / 3
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