蜗轮蜗杆传动系统的非线性动态特性分析OA

为了研究蜗轮蜗杆传动系统的非线性动态特性,本文采用集中参数法建立含齿侧间隙、综合传动误差、时变啮合刚度等非线性因素的蜗轮蜗杆传动系统非线性动力学模型.使用4阶变步长Runge-Kutta法对蜗轮蜗杆传动系统动力学方程进行数值仿真.通过分岔图、相图和Poincaré映射图分析系统的非线性动态特性.结果表明,系统经历了擦边分岔、跳跃分岔以及连续的倍化分岔,使其从周期1运动转迁为混沌运动;随着啮合阻尼比逐渐增大,高周期和混沌运动逐渐变为稳定的单周期运动;进行系统动态设计时,选取合理的啮合阻尼比可以提升系统的稳定性.