船用起重机四旋翼减摇吊钩动力学特性OA北大核心CHSSCDCSTPCD
Dynamic Characteristic of Anti-swing Hook on Quad-rotor of Marine Crane
[目的]设计一种船用起重机减摇装置并探究其防摆机理,以期解决当前船用起重机吊装过程的摇摆问题.[方法]设计一种船用起重机四旋翼减摇吊钩装置,建立船舶-起重机-四旋翼减摇吊钩的动力学模型,并考虑风载荷的影响.设计自适应模糊比例-积分-微分(PID)控制策略应用于四旋翼减摇吊钩控制器,根据摆角偏差量控制相应电机转动产生抑制吊重摆动的推力,实现摆角在线实时控制.通过动力学仿真分析和实验验证,探究其减摇特性和运动规律.[结果]在船舶激励下吊重面内和面外摆…查看全部>>
[Objective]Design an anti-swing device for marine cranes and explore its anti-swing mechanism to solve the swing problem during the lifting process of marine cranes.[Method]Innovative design of anti-swing hook of quad-rotor of marine crane,a dynamic model of the anti-swing hook of quad-rotor was established,and allowed for the influence of wind load.The adaptive fuzzy PID(proportional integral derivative)control strategy was applied to the anti-swing quad-ro…查看全部>>
方楠;黄哲;赵庭祺;王生海;陈海泉;韩广冬;孙玉清
大连海事大学轮机工程学院,辽宁 大连 116026||科技部海底工程国际联合研究中心,辽宁 大连 116026大连海事大学轮机工程学院,辽宁 大连 116026||科技部海底工程国际联合研究中心,辽宁 大连 116026大连海事大学轮机工程学院,辽宁 大连 116026||科技部海底工程国际联合研究中心,辽宁 大连 116026大连海事大学轮机工程学院,辽宁 大连 116026||科技部海底工程国际联合研究中心,辽宁 大连 116026大连海事大学轮机工程学院,辽宁 大连 116026||科技部海底工程国际联合研究中心,辽宁 大连 116026大连海事大学轮机工程学院,辽宁 大连 116026||科技部海底工程国际联合研究中心,辽宁 大连 116026大连海事大学轮机工程学院,辽宁 大连 116026||科技部海底工程国际联合研究中心,辽宁 大连 116026
计算机与自动化
船用起重机四旋翼减摇吊钩自适应模糊PID动力学分析
marine craneanti-swing quad-rotor hookadaptive fuzzy-PIDdynamics analysis
《广东海洋大学学报》 2024 (4)
129-138,10
国家重点研发计划(2022YFB4300802)国家自然科学基金(52101396)
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