汽车线控转向系统稳定性控制策略研究OA北大核心CSTPCD
Research on the stability control strategy of vehicle steer-by-wire system
以汽车线控转向系统为研究对象,构建滑模观测器对汽车质心侧偏角进行实时估计,用于主动前轮转向控制器设计.以汽车线性二自由度模型为参考模型,设计了基于扰动补偿的主动前轮转向滑模控制器,由主动转向控制器决策出额外附加前轮转角,使车辆响应跟随理想横摆角速度与质心侧偏角,改善汽车的横向稳定性.通过所建立的Carsim和Simulink联合仿真平台,在双移线低路面附着系数,有、无侧向风的工况下验证了主动转向控制策略的有效性.
With the vehicle steer-by-wire system as the research object,this paper builds a sliding mode observer for real-time estimation of the vehicle sideslip angle for active steering controller design.With the vehicle linear two-degree-of-freedom model being the reference model,an active steering sliding-mode controller based on perturbation compensation is designed,where the controller decides the additional front-wheel steering angle,allowing the vehicle respon…查看全部>>
孙有平;李崧;何江美;吴光庆;王国春
广西科技大学 机械与汽车工程学院,广西 柳州 545006||广西土方机械协同创新中心,广西 柳州 545006广西科技大学 机械与汽车工程学院,广西 柳州 545006||湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司,长沙 410205广西科技大学 机械与汽车工程学院,广西 柳州 545006广西科技大学 机械与汽车工程学院,广西 柳州 545006||湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司,长沙 410205湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司,长沙 410205
交通运输
滑模控制主动前轮转向扰动观测器稳定性控制
sliding mode controlactive front-wheel steeringdisturbance observerstability control
《重庆理工大学学报》 2024 (13)
37-43,7
广西重点研发计划项目(桂科AD22080042)
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