基于参数搜索的水声定位时标跳变改正方法OA北大核心CSTPCD
Correction Method for Time Stamp Jumps in Acoustic Positioning Based on Parameter Search
利用水声定位技术可将全球卫星导航系统(GNSS)维持的位置基准传递至海洋内部.国内GNSS-声学海底定位实验通常采用多种硬件设备相互配合完成,但不同设备输出的观测数据可能存在时标跳变的问题.一般可通过冗余观测解决时标跳变问题,但对于无冗余观测的情况,尚无有效的解决办法.本文提出基于参数搜索的时标跳变改正方法,构建时标偏差的搜索空间,以水声定位结果的单位权方差为判定指标,通过数值方式搜索观测数据的时标跳变.利用实测海试数据对提出的方法进行验证,结果…查看全部>>
Acoustic positioning technology can transfer the position reference frame maintained by GNSS into the ocean.Domestic GNSS-acoustic seabed positioning experiments typically involve the cooperation of multiple hardware devices.However,the observation data outputted by different de-vices may suffer from time stamp jumps.While time stamp jumps can be resolved through redundant observations,there is currently no effective solution for cases without redundant obse…查看全部>>
张济勇;刘冬晖;陈冠旭;冯义楷
国网经济技术研究院有限公司,北京市滨河大道18号,102209国网经济技术研究院有限公司,北京市滨河大道18号,102209自然资源部第一海洋研究所海洋测绘研究中心,青岛市仙霞岭路6号,266061自然资源部第一海洋研究所海洋测绘研究中心,青岛市仙霞岭路6号,266061
测绘与仪器
水声定位GNSS时标跳变冗余观测参数搜索
acoustic positioningGNSStime stamp jumpredundant observationparameter search
《大地测量与地球动力学》 2024 (8)
810-814,5
国家电网公司总部科技项目(5108-202218280A-2-325-XG). Science and Technology Project of the State Grid Corporation of China,No.5108-202218280A-2-325-XG.
评论