基于仿生机器人的狭小空间裂纹检测技术OA
Narrow Space Crack Detection Technology Based on Bionic Robot
飞机裂纹的检查贯穿飞机的整个生命周期,若不及时发现可能会带来严重的后果,尤其是飞机盒段等狭小空间部位,人不可达,微小裂纹难以快速检查,给飞机服役、地面强度及疲劳试验等带来重大安全隐患.本文研究了可自由进入狭小空间的仿生机器人平台,涉及仿生机器人机构、运动行为及步态规划、环境感知和避障等.开展了大量图像文本的数字增强、图像预处理、基于深度学习的图像裂纹算法等研究,在具有狭小空间特征的飞机盒段样件上开展了试验验证,通过盒段内部预设裂纹,有效地集成图像…查看全部>>
The inspection of cracks runs through the entire life cycle of aircraft,and it may bring serious consequences with crack not found in time,especially in narrow space parts such as aircraft box segment,inaccessible to person,small cracks are difficult to be inspected quickly,which brings major safety risks to the aircraft service,ground strength and fatigue tests.A bionic robot platform that can freely enter a narrow space is studied,involving bionic robot me…查看全部>>
王文娟;张梦杰;刘元博;孙介;薛景锋;段晋军;刘中
中国航空研究院,北京 100012中国航空研究院,北京 100012中国航空研究院,北京 100012中国航空研究院,北京 100012中国航空研究院,北京 100012南京航空航天大学,江苏 南京 210016北京航空航天大学,北京 100191
狭小空间仿生机器人图像处理深度机器学习裂纹识别
narrow spacebionic robotimage processingdeep machine learningcrack detection
《航空科学技术》 2024 (7)
104-110,7
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