防超调增强型PI控制器研究OA北大核心CSTPCD
Research on Anti-overshoot Enhanced PI Controller
针对电机PI控制器参数整定过程中容易出现的转速超调问题,提出了积分凸包概念、积分凸包分析方法.在此基础上,设计了基于积分凸包抑制的防超调增强型PI(enhaced PI,ePI)控制器.在PI控制参数基础上,设计新增了积分阈值参数,该参数控制积分项的累积,并加入到驱动电机的PWM值的计算公式中.通过可视化消除积分凸包,快速调试出防止转速超调的包括比例、积分及积分阈值参数的ePI控制器参数.基于Arduino及proteus,构建了仿真平台.通过实…查看全部>>
In response to the speed overshoot problem that is prone to occur during the parameter tuning process of motor Proportional Integral(PI)controller,the concept of integral convex hull and the analysis method of integral convex hull are proposed.On this basis,an anti-overshoot enhanced Proportional Integral(ePI)controller based on integral convex hull suppression was designed.On the basis of PI control parameters,an integral threshold parameter was…查看全部>>
乐万德;初建杰;程传旭;任静;刘洲洲
西安航空学院 计算机学院,西安 710077西北工业大学 机电学院,西安 710072西安航空学院 计算机学院,西安 710077西安航空学院 计算机学院,西安 710077西安航空学院 计算机学院,西安 710077
计算机与自动化
ePI控制器防超调积分阈值参数积分凸包参数整定
ePI controlleranti-overshootintegral threshold parameterintegral convex hullparameter tuning
《机械科学与技术》 2024 (7)
1207-1213,7
陕西省重点研发计划(2023-YBGY-014)、西安市科学技术局科技计划(21XJZZ0030)及西安航空学院高等教育研究项目(2022GJ1018)
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