基于单目三维尺度恢复的人机碰撞识别与预警OA北大核心CSTPCD
Automated collision recognition and warning for human-machine interaction based on 3D scale recovery of monocular vision
高效的施工安全管理对建筑业健康与高质量发展至关重要,其中预防人机碰撞事故是保障安全施工的核心.为了提升人机作业危险识别的精度,以施工挖掘机为例,提出一种基于双尺度单目相机自标定的人机碰撞危险识别与安全预警方法.该方法基于施工场景几何特性分析与目标检测特征提取来恢复单目视觉的三维尺度,以高效测算人机三维空间距离.此外,基于工程机械的运动学特性设计了人机碰撞预警及可视化模拟方法,依据人机距离阈值触发多级碰撞预警.以上海某房建工程项目为测试实例,实现了…查看全部>>
Efficient construction safety managements facilitate healthy and high-quality development of the construction industry.To ensure safe construction,it is crucial to prevent human-machine collision accidents.To accurately recognize the safety risks of human-machine operation,an automated method for human-machine collision risk recognition and warning was proposed based on self-calibration of dual-scale monocular cameras.This method recovered the three-dimensio…查看全部>>
卢昱杰;王瑞;魏伟;张雁杰;霍骏
同济大学土木工程学院,上海 200092||同济大学工程结构性能演化与控制教育部重点实验室,上海 200092||同济大学上海智能科学与技术研究院,上海 200092同济大学土木工程学院,上海 200092同济大学土木工程学院,上海 200092同济大学土木工程学院,上海 200092同济大学土木工程学院,上海 200092
土木建筑
施工单目视觉三维尺度恢复人机碰撞施工安全监管危险预警
construction monocular visionthree-dimensional scale recoveryhuman-machine collisionconstruction safety supervisionhazard warning
《建筑结构学报》 2024 (7)
56-68,13
国家重点研发计划(2022YFC3801700),土水工程Ⅰ类高峰学科建设项目(2022),国家自然科学基金项目(52078374),同济大学-浦发人保城市建设与管理人工智能联合研究中心资助.
评论