基于高光谱激光雷达的多视角木叶三维重建研究OA北大核心CSTPCD
Research of multi-view wood-leaf 3D reconstruction based on hyperspectral lidar
高光谱激光雷达(HSL)能实现空间-光谱信息的同步采集,为树木的木叶三维重建提供了可能.利用自研的HSL系统获取不同视角的树木点云数据,进行了多视角下的木叶分离,并根据分离结果完成了的木叶三维重建.针对传统最近邻迭代(ICP)算法严格的点云初始条件需求,提出了改进的点云配准方法.首先,采用快速点特征直方图(FPFH)描述点云的局部特征,然后基于随机抽样一致性(RANSAC)算法实现不同视角点云的粗配准,最后利用ICP算法实现精配准.在选出特征通道…查看全部>>
Hyperspectral lidar(HSL)can obtain spatial and spectral information simultaneously,which provides more possibilities for three-dimention(3D)reconstruction of wood-leaf.The multi-view tree point clouds were collected using a self-developed HSL system for wood-leaf separation and 3D reconstruction.In order to meet the strict condition of traditional iterative closest point(ICP)algorithm,an improved point cloud registration method was proposed in this work.Firs…查看全部>>
曹铮;邵慧;孙龙;胡玉霞;陈杰;徐恒;陈冲
安徽建筑大学电子与信息工程学院,安徽 合肥 230601安徽建筑大学电子与信息工程学院,安徽 合肥 230601||安徽省古建筑智能感知与高维建模国际联合研究中心,安徽 合肥 230601安徽建筑大学电子与信息工程学院,安徽 合肥 230601||安徽省古建筑智能感知与高维建模国际联合研究中心,安徽 合肥 230601安徽建筑大学电子与信息工程学院,安徽 合肥 230601||安徽省古建筑智能感知与高维建模国际联合研究中心,安徽 合肥 230601安徽建筑大学电子与信息工程学院,安徽 合肥 230601||安徽省古建筑智能感知与高维建模国际联合研究中心,安徽 合肥 230601安徽建筑大学电子与信息工程学院,安徽 合肥 230601||安徽省古建筑智能感知与高维建模国际联合研究中心,安徽 合肥 230601安徽建筑大学电子与信息工程学院,安徽 合肥 230601||安徽省古建筑智能感知与高维建模国际联合研究中心,安徽 合肥 230601
计算机与自动化
遥感高光谱激光雷达空间-光谱信息三维重建
remote sensinghyperspectral lidarspatial-spectral information3D reconstruction
《量子电子学报》 2024 (4)
659-670,12
红外与低温等离子体安徽省重点实验室开放课题(IRKL2023KF04),安徽省住房城乡建设科学技术计划项目(2022-YF077),浙江省海洋大数据挖掘与应用重点实验室开放课题(OBDMA202103),安徽省高校省级自然科学研究项目(2023AH050181,KJ2021JD16)
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