一种基于弱感知通信芯片的移动目标定位追踪方法OA

以通信能力较弱的低成本芯片为定位系统参考锚点,采用随机部署方式,利用目标点接收系统内参考锚点的输出功率序列,构建基于芯片输出功率与传输距离关系的弱感知指纹地图;针对此类系统内存在位置匹配候选节点可能不唯一的问题,依据目标点运动一般具有方向性与连通性的特点,提出了一种基于弱感知通信芯片的移动目标定位追踪方法.此方法根据移动目标的历史路径信息,计算当前位置与前一相邻位置候选节点之间的相交概率,维护一棵包含目标点路径信息、位置节点累计概率的概率树,通过在概率树内寻找最大累计概率的叶子节点,从而获得移动目标的定位结果.仿真实验表明:本方法能够较好地解决位置匹配候选节点不唯一的问题,且其定位效果与传统方法中固定部署参考节点的定位系统较为接近,亦能够满足室内定位、目标追踪等方面的要求.