基于双目系统的海面远距离测距研究OA北大核心CSTPCD
Study on sea surface long-range ranging based on binocular system
为适应未来无人船发展趋势,发现并定位海上远距离目标,采用YOLOV8和局部立体匹配方法,提出一种双目视觉远距离定位技术方案.首先对双目相机进行标定;然后采用YOLOV8算法对海上目标进行检测;进一步通过局部立体匹配,对两个相机检测目标进行局部特征提取和局部特征匹配;最后基于匹配结果,根据双目视觉原理计算所匹配目标的距离.实验结果表明:该技术方案对距离为100～300 m、300～500 m、500～700 m、700～900 m的目标测距平均精度…查看全部>>
In order to adapt to the future development trend of unmanned ships and discover and locate long-range targets at sea,a binocular vision long-distance localization technology scheme is proposed by YOLOV8 and local stereo matching method.The binocular cameras are calibrated.The YOLOV8 algorithm is adopted to detect the targets at sea.Furthermore,by local stereo matching,the local feature extraction and local feature matching of the targets detected by the two…查看全部>>
郑海霖;崔亚奇
中北大学,山西 太原 030051海军航空大学,山东 烟台 264001
电子信息工程
目标检测立体匹配双目系统定位远距离测距YOLOAIS相机标定
target detectionstereo matchingbinocular systempositioninglong-range rangingYOLOautomatic identification systemcamera calibration
《现代电子技术》 2024 (15)
151-156,6
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