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先验性虚拟排斥力约束下带电作业机械臂轨迹控制

孙涛 张似丰 杨浩

微型电脑应用2024，Vol.40Issue(7)：P.157-159,3.
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微型电脑应用2024，Vol.40Issue(7)：P.157-159,3.

先验性虚拟排斥力约束下带电作业机械臂轨迹控制

孙涛 1张似丰 1杨浩1

作者信息

  • 1. 国网江苏省电力有限公司灌南县供电分公司,江苏连云港223500
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摘要

关键词

带电作业/虚拟排斥力/CPG神经网络/轨迹控制

分类

信息技术与安全科学

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孙涛,张似丰,杨浩..先验性虚拟排斥力约束下带电作业机械臂轨迹控制[J].微型电脑应用,2024,40(7):P.157-159,3.

微型电脑应用

OACSTPCD

1007-757X

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