以蔬菜移栽机器人为研究对象,以准确移栽蔬菜秧苗为目的,采用PLC控制技术设计了一套蔬菜移栽机器人喂苗装置电气控制系统。试验结果表明:蔬菜移栽机器人喂苗装置正确移栽率在96%以上,运行精度满足移栽机定位要求,能够实现蔬菜的无损移栽。
作者：葛笑寒;
作者单位：三门峡职业技术学院,河南三门峡472000 河南科技大学应用工程学院,河南三门峡472000
分类：农业工程
中文关键词：蔬菜移栽机器人PLC喂苗装置电气控制
刊名：《农机化研究》 2024 (012)
页码/页数：P.122-126 / 5
基金： 河南省高等职业学校青年骨干教师培养计划项目(2020GZGG076)。
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