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水稻行线检测和导航信息提取方法——基于相机位姿

刘汉文 李彦明 刘子翔 黄飞 刘成良

农机化研究2024,Vol.46Issue(12):P.15-21,7.
农机化研究2024,Vol.46Issue(12):P.15-21,7.

水稻行线检测和导航信息提取方法——基于相机位姿

刘汉文 1李彦明 2刘子翔 1黄飞 1刘成良2

作者信息

  • 1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240
  • 2. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240 农业农村部长三角智慧农业技术重点实验室,上海200240
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摘要

关键词

水稻行/导航信息/除草机器人/相机位姿/机器视觉/透视变换

分类

农业科技

引用本文复制引用

刘汉文,李彦明,刘子翔,黄飞,刘成良..水稻行线检测和导航信息提取方法——基于相机位姿[J].农机化研究,2024,46(12):P.15-21,7.

基金项目

上海市科技兴农项目(2022-02-08-00-12-F01113)。 (2022-02-08-00-12-F01113)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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