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果园履带车自动导航自适应控制方法

张津 徐健 王明辉 崔永杰

农机化研究2024,Vol.46Issue(12):P.8-14,82,8.
农机化研究2024,Vol.46Issue(12):P.8-14,82,8.

果园履带车自动导航自适应控制方法

张津 1徐健 1王明辉 2崔永杰3

作者信息

  • 1. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100
  • 2. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100 陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室,陕西杨凌712100
  • 3. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100 农业农村部农业物联网重点实验室,陕西杨凌712100
  • 折叠

摘要

关键词

果园履带车/自动导航/模糊控制/自适应控制决策/嵌入式系统

分类

农业科技

引用本文复制引用

张津,徐健,王明辉,崔永杰..果园履带车自动导航自适应控制方法[J].农机化研究,2024,46(12):P.8-14,82,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2019YFD1002401)。 (2019YFD1002401)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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