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多无人艇固定时间自适应分布式协同编队控制

王义轩 李擎 姚其家 马金戈 黄晨

工程科学学报2024，Vol.46Issue(10)：P.1880-1888,9.
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工程科学学报2024，Vol.46Issue(10)：P.1880-1888,9.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.21.001

多无人艇固定时间自适应分布式协同编队控制

王义轩 1李擎 2姚其家 2马金戈 3黄晨1

作者信息

  • 1. 北京科技大学自动化学院,北京100083
  • 2. 北京科技大学自动化学院,北京100083 北京科技大学工业过程知识自动化教育部重点实验室,北京100083
  • 3. 北京科技大学数理学院,北京100083
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摘要

关键词

多无人艇/协同编队控制/分布式控制/固定时间控制/自适应控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王义轩,李擎,姚其家,马金戈,黄晨..多无人艇固定时间自适应分布式协同编队控制[J].工程科学学报,2024,46(10):P.1880-1888,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62273033,12302043)。 （62273033,12302043）

工程科学学报

OA北大核心CSTPCD

2095-9389

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