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气动肌肉多关节柔性机械臂位姿控制

王丽娜 王雪松

福建电脑2024，Vol.40Issue(8)：P.22-26,5.
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福建电脑2024，Vol.40Issue(8)：P.22-26,5.DOI:10.16707/j.cnki.fjpc.2024.08.005

气动肌肉多关节柔性机械臂位姿控制

王丽娜 1王雪松2

作者信息

  • 1. 中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州221000 中国计量大学机电工程学院,浙江杭州310018
  • 2. 中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州221000
  • 折叠

摘要

关键词

气动肌肉/柔性机械臂/模糊理论/位姿控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王丽娜,王雪松..气动肌肉多关节柔性机械臂位姿控制[J].福建电脑,2024,40(8):P.22-26,5.

基金项目

国家自然科学基金(No.31901400) （No.31901400）

浙江省重点研发计划项目(No.2022C03G1123943)资助。 （No.2022C03G1123943）

福建电脑

1673-2782

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