哈尔滨商业大学学报（自然科学版）2024，Vol.40Issue(4)：P.397-403,7.
基于ROS的自主导航消毒服务机器人研究
摘要
关键词
消毒服务机器人/运动学建模/多点自主导航/路径规划/应用场景分类
机械制造引用本文复制引用
王栋,张军,邹看看..基于ROS的自主导航消毒服务机器人研究[J].哈尔滨商业大学学报（自然科学版）,2024,40(4):P.397-403,7.基金项目
安徽理工大学研究生创新基金(2023cx2187) （2023cx2187）
教育部协同育人项目(202101054003) （202101054003）
安徽理工大学研究生核心课程项目(2021HX013)。 （2021HX013）
