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无人自主系统分布式协同控制研究综述

任鸿儒 刘庆海 周琪 鲁仁全

广东工业大学学报2024,Vol.41Issue(4):P.1-13,13.
广东工业大学学报2024,Vol.41Issue(4):P.1-13,13.DOI:10.12052/gdutxb.240085

无人自主系统分布式协同控制研究综述

任鸿儒 1刘庆海 1周琪 1鲁仁全1

作者信息

  • 1. 广东工业大学自动化学院,广东广州510006 广东工业大学粤港智能决策与协同控制联合实验室,广东广州510006 广东工业大学广东省智能决策与协同控制重点实验室,广东广州510006
  • 折叠

摘要

关键词

无人自主系统/分布式策略/协同控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

任鸿儒,刘庆海,周琪,鲁仁全..无人自主系统分布式协同控制研究综述[J].广东工业大学学报,2024,41(4):P.1-13,13.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62121004,62033003,U23A20341) (62121004,62033003,U23A20341)

广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2023A1515011527,2022A1515011506,2023B1515120010)。 (2023A1515011527,2022A1515011506,2023B1515120010)

广东工业大学学报

1007-7162

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