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基于控制障碍函数的受限非线性系统安全控制研究进展

王海静 彭金柱 张方方

郑州大学学报（理学版）2024，Vol.56Issue(6)：P.1-8,8.
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郑州大学学报（理学版）2024，Vol.56Issue(6)：P.1-8,8.DOI:10.13705/j.issn.1671-6841.2023072

基于控制障碍函数的受限非线性系统安全控制研究进展

王海静 1彭金柱 2张方方2

作者信息

  • 1. 郑州大学电气与信息工程学院,河南郑州450001
  • 2. 郑州大学电气与信息工程学院,河南郑州450001 智能农业动力装备全国重点实验室,河南洛阳471039
  • 折叠

摘要

关键词

控制障碍函数/非线性系统/安全控制/二次规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王海静,彭金柱,张方方..基于控制障碍函数的受限非线性系统安全控制研究进展[J].郑州大学学报（理学版）,2024,56(6):P.1-8,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(62273311,61773351) （62273311,61773351）

河南省重点研发与推广专项(222102220117)。 （222102220117）

郑州大学学报（理学版）

OA北大核心CSTPCD

1671-6841

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