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基于人机交互的主被动康复机器人设计

孙建起 徐振宇 路爱爽 董雷 陈骏志

物联网技术2024,Vol.14Issue(8):P.76-77,81,3.
物联网技术2024,Vol.14Issue(8):P.76-77,81,3.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2024.08.019

基于人机交互的主被动康复机器人设计

孙建起 1徐振宇 1路爱爽 2董雷 1陈骏志3

作者信息

  • 1. 石家庄学院机电学院,河北石家庄050035
  • 2. 中飞航空科技(河北)有限公司,河北石家庄050035
  • 3. 石家庄市科技合作与创新平台中心,河北石家庄050035
  • 折叠

摘要

关键词

人机交互/康复机器人/STM32控制/电机驱动/康复模式设计/智能语音控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙建起,徐振宇,路爱爽,董雷,陈骏志..基于人机交互的主被动康复机器人设计[J].物联网技术,2024,14(8):P.76-77,81,3.

基金项目

石家庄市科技计划重点研发项目(221130253A) (221130253A)

石家庄市数字医疗康复技术创新中心(202204) (202204)

2023年度河北省人力资源和社会保障科研合作课题(JRSHZ-2023-01086) (JRSHZ-2023-01086)

石家庄市科技计划项目(221200543)。 (221200543)

物联网技术

2095-1302

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