基于人机交互的主被动康复机器人设计OA
随着人口老龄化趋势的加剧,各种疾病引发的运动功能障碍问题日益突出,尤其是中风、脊髓损伤等疾病导致的肢体功能受限。传统的手工康复存在效率低、受训者有数量限制等问题,迫切需要一种更高效且个性化的辅助康复训练方法。为打破这些限制,文中设计了一款基于STM32F103RCT6的人机交互主被动康复机器人系统,采用闭环控制技术,能够实现精准的运动控制。该系统具有主动、被动、助力等运动康复模式,且能够对运行过程中患者的足底压力、心率、血氧进行实时采集。此外,该康复机器人系统通过智能语音控制系统提高了人机交互的安全性。结果表明,该康复机器人能够满足下肢功能障碍患者多场景下的康复需求。
孙建起;徐振宇;路爱爽;董雷;陈骏志;
石家庄学院机电学院,河北石家庄050035中飞航空科技(河北)有限公司,河北石家庄050035石家庄市科技合作与创新平台中心,河北石家庄050035
计算机与自动化
人机交互康复机器人STM32控制电机驱动康复模式设计智能语音控制
《物联网技术》 2024 (008)
P.76-77,81 / 3
石家庄市科技计划重点研发项目(221130253A);石家庄市数字医疗康复技术创新中心(202204);2023年度河北省人力资源和社会保障科研合作课题(JRSHZ-2023-01086);石家庄市科技计划项目(221200543)。
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