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谐波减速器转矩原位测量及误差补偿

高海龙沈文强杜志杰曹嘉鋆王晓东娄志峰

光学精密工程2024，Vol.32Issue(12)：P.1857-1867,11.

光学精密工程2024，Vol.32Issue(12)：P.1857-1867,11.DOI:10.37188/OPE.20243212.1857

高海龙 ¹沈文强 ¹杜志杰 ¹曹嘉鋆 ¹王晓东 ¹娄志峰¹

作者信息

转矩传感器/谐波减速器/傅里叶级数/误差补偿

信息技术与安全科学

高海龙,沈文强,杜志杰,曹嘉鋆,王晓东,娄志峰..谐波减速器转矩原位测量及误差补偿[J].光学精密工程,2024,32(12):P.1857-1867,11.

国家重点研发计划(No.2023YFB4704301) （No.2023YFB4704301）

辽宁省“兴辽英才计划”项目(No.XLYC2002020)。（No.XLYC2002020）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1004-924X

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