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番茄温室内移动喷药机器人的路径规划研究

高兴旺 任力生 王芳

计算机工程与应用2024,Vol.60Issue(16):P.325-332,8.
计算机工程与应用2024,Vol.60Issue(16):P.325-332,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2306-0002

番茄温室内移动喷药机器人的路径规划研究

高兴旺 1任力生 1王芳1

作者信息

  • 1. 河北农业大学信息科学与技术学院,河北保定071001 河北省农业大数据重点实验室,河北保定071001
  • 折叠

摘要

关键词

番茄温室/移动喷药机器人/路径规划/A*算法/动态窗口法(DWA)

分类

农业科技

引用本文复制引用

高兴旺,任力生,王芳..番茄温室内移动喷药机器人的路径规划研究[J].计算机工程与应用,2024,60(16):P.325-332,8.

基金项目

河北省省级科技计划项目(19220119D)。 (19220119D)

计算机工程与应用

OA北大核心CSTPCD

1002-8331

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