智能系统学报2024，Vol.19Issue(4)：P.961-973,13.DOI:10.11992/tis.202301009
复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划
摘要
关键词
自主水下航行器/路径规划/动态窗口/快速扩展随机树/速度空间/评价函数/水下环境/动态避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李娟,张子浩,张宏瀚..复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划[J].智能系统学报,2024,19(4):P.961-973,13.基金项目
国家自然科学基金面上项目(5217110503) （5217110503）
山东省自然科学基金面上项目(ZR202103070036) （ZR202103070036）
水下机器人重点实验室基金项目(JCKYS2021SXJQR-09). （JCKYS2021SXJQR-09）
