基于负载估计的永磁同步电机复合自抗扰调速设计OA北大核心CSTPCD
针对永磁同步电机(PMSM)调速系统中,存在的建模误差和负载突变等内外扰动影响转速稳定的问题,提出一种基于负载估计的复合自抗扰调速策略.首先,在速度环采用自抗扰控制器替代PI控制器,以改善系统转速与超调之间的矛盾.其次,设计一个负载转矩观测器,通过转速和电流信号直接对负载转矩进行实时的估计和补偿,来解决扩张状态观测器(ESO)对负载突变响应较慢的问题.最后,基于Matlab/Simulink环境搭建了复合自抗扰调速系统的半实物实验平台,并与传统PI控制和线性自抗扰控制进行对比验证.仿真和实验结果表明,所提出的基于负载估计的复合自抗扰控制策略相较于传统控制方法在负载突变时转速变化量减少了30%以上,具有较优越的抗干扰能力和调速性能.
李培康;陆浩;李娟;李生权;
扬州大学电气与能源动力工程学院,扬州225127
动力与电气工程
永磁同步电机速度环控制自抗扰控制负载转矩观测器
《南京信息工程大学学报》 2024 (004)
P.537-543 / 7
国家自然科学基金(61903322);新能源电力系统国家重点实验室基金项目:(LAPS19003);江苏省“六大人才高峰”项目(KTHY2018038)。
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