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多节点柔性着陆器非一致约束处理

柴敬轩 吴新裕 龚有敏 梅杰 马广富

深空探测学报(中英文)2024,Vol.11Issue(3):P.225-232,8.
深空探测学报(中英文)2024,Vol.11Issue(3):P.225-232,8.DOI:10.15982/j.issn.2096-9287.2024.20230136

多节点柔性着陆器非一致约束处理

柴敬轩 1吴新裕 2龚有敏 2梅杰 2马广富2

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学(深圳),空间科学与应用技术研究院,深圳518055
  • 2. 哈尔滨工业大学(深圳),机电工程与自动化学院,深圳518055
  • 折叠

摘要

关键词

多节点柔性着陆器/非一致约束/小行星柔性附着/控制障碍函数/分布式优化

分类

航空航天

引用本文复制引用

柴敬轩,吴新裕,龚有敏,梅杰,马广富..多节点柔性着陆器非一致约束处理[J].深空探测学报(中英文),2024,11(3):P.225-232,8.

基金项目

国家重点研发计划(2019YFA0706500)。 (2019YFA0706500)

深空探测学报(中英文)

OA北大核心CSTPCD

2096-9287

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