护盾式临时支护机器人带压行驶液压控制系统研究OA北大核心CSTPCD
护盾式临时支护机器人是适应夹矸与片帮共存的大断面巷道智能掘进机器人系统的重要组成部分,其主要功能是为实现“掘支并行”作业提供安全可靠的工作空间。为加强护盾式临时支护机器人推移行驶过程中对围岩的安全稳定支护,根据护盾式临时支护机器人结构、工作环境与作业需求,建立其带压行驶的推移量与支护力数学模型及带压行驶动力学模型,设计了护盾式临时支护机器人带压行驶液压控制系统。该系统主要由支护液压系统、行驶液压系统组成:静态支护时,支护液压系统需时刻输出大于上盾…查看全部>>
马宏伟;李烺;薛旭升;王川伟;王赛赛;赵英杰;周文剑;张恒
西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室,陕西西安710054西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室,陕西西安710054西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室,陕西西安710054西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室,陕西西安710054西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室,陕西西安710054西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室,陕西西安710054西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室,陕西西安710054西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室,陕西西安710054
矿山工程
护盾式临时支护机器人液压控制系统带压行驶支护力控制行驶位移控制模糊PID控制
《工矿自动化》 2024 (7)
P.21-31,11
国家重点研发计划资助项目(2023YFC2907603)国家自然科学基金面上项目(52374161)陕西省重点研发计划专项项目(2023-LL-QY—03)陕西省科技计划项目(2023-JC-YB-331)。
评论