工矿自动化2024，Vol.50Issue(7)：P.21-31,11.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2024030001
护盾式临时支护机器人带压行驶液压控制系统研究
摘要
关键词
护盾式临时支护机器人/液压控制系统/带压行驶/支护力控制/行驶位移控制/模糊PID控制分类
矿业与冶金引用本文复制引用
马宏伟,李烺,薛旭升,王川伟,王赛赛,赵英杰,周文剑,张恒..护盾式临时支护机器人带压行驶液压控制系统研究[J].工矿自动化,2024,50(7):P.21-31,11.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2023YFC2907603) （2023YFC2907603）
国家自然科学基金面上项目(52374161) （52374161）
陕西省重点研发计划专项项目(2023-LL-QY—03) （2023-LL-QY—03）
陕西省科技计划项目(2023-JC-YB-331)。 （2023-JC-YB-331）
