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基于惯性/仿生视觉/激光雷达的智能感知无人系统

刘丰宇 程向红 李艺恒 龙腾飞 柳婷 何祉其

飞控与探测2024，Vol.7Issue(3)：P.22-30,9.
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飞控与探测2024，Vol.7Issue(3)：P.22-30,9.

基于惯性/仿生视觉/激光雷达的智能感知无人系统

刘丰宇 1程向红 1李艺恒 2龙腾飞 2柳婷 2何祉其2

作者信息

  • 1. 东南大学仪器科学与工程学院,南京210096 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,南京210096
  • 2. 东南大学仪器科学与工程学院,南京210096
  • 折叠

摘要

关键词

无人系统/偏振光导航/目标探测/组合导航/深度学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘丰宇,程向红,李艺恒,龙腾飞,柳婷,何祉其..基于惯性/仿生视觉/激光雷达的智能感知无人系统[J].飞控与探测,2024,7(3):P.22-30,9.

基金项目

国家自然科学基金(62273091) （62273091）

国网江苏省电力有限公司省管产业单位科技项目(JC2024074)。 （JC2024074）

飞控与探测

OACSTPCD

2096-5974

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