北京交通大学学报2024，Vol.48Issue(3)：P.161-170,10.DOI:10.11860/j.issn.1673-0291.20230114
四足机器人腾空跳跃的轨迹优化与控制方法
摘要
关键词
四足机器人/仿生学/轨迹优化/跳跃/虚拟模型控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张秀丽,赵浩宇,吴佳宁,许鹏..四足机器人腾空跳跃的轨迹优化与控制方法[J].北京交通大学学报,2024,48(3):P.161-170,10.基金项目
国家重点研发计划(KMB05322001534)。 （KMB05322001534）
