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多机器人系统感知能力和控制体系结构综述

张霖 谢开鑫 郑显华 宋永石 王成军 赵言正

智能系统学报2024，Vol.19Issue(4)：P.767-790,24.
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智能系统学报2024，Vol.19Issue(4)：P.767-790,24.DOI:10.11992/tis.202306001

多机器人系统感知能力和控制体系结构综述

张霖 1谢开鑫 2郑显华 3宋永石 3王成军 2赵言正4

作者信息

  • 1. 安徽理工大学人工智能学院,安徽淮南232001 上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240
  • 2. 安徽理工大学人工智能学院,安徽淮南232001
  • 3. 长江师范学院机器人工程学院,重庆408100
  • 4. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240
  • 折叠

摘要

关键词

多机器人系统/移动机器人/无人机/无人船/水下机器人/感知/控制/协同

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张霖,谢开鑫,郑显华,宋永石,王成军,赵言正..多机器人系统感知能力和控制体系结构综述[J].智能系统学报,2024,19(4):P.767-790,24.

基金项目

国家自然科学基金项目(52004034) （52004034）

中国博士后科学基金项目(2023M742265) （2023M742265）

重庆市自然科学基金项目(2023NSCQ-MSX0758) （2023NSCQ-MSX0758）

重庆市教委重点项目(KJZD-K202301403). （KJZD-K202301403）

智能系统学报

OA北大核心CSTPCD

1673-4785

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