基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法OA北大核心CSTPCD
中低速新能源汽车是常见的交通工具,但是其制动控制存在响应时间长、控制效果差的问题,设计一种基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法。首先,构建基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车动力学方程,采集传感信息,然后,考虑开环控制容易导致控制系统的稳定性和鲁棒性差的问题,基于转鼓转速传感的联合制动系统传递函数推导出开环、闭环双传递函数,最后,根据系统传递函数,设计PID控制器的参数,通过PID控制器输出电-液联合制动控制信号,实现汽车联合制动…查看全部>>
宗明建;马文胜;袁望方;童晓帆
河北交通职业技术学院汽车工程系,河北石家庄050035河北交通职业技术学院汽车工程系,河北石家庄050035长安大学汽车学院,陕西西安710064河北交通职业技术学院汽车工程系,河北石家庄050035
计算机与自动化
转鼓转速传感联合制动控制PID控制器中低速新能源汽车传递函数电制动力液压制动力
《传感技术学报》 2024 (7)
P.1244-1249,6
河北省科技计划项目(19250101D)。
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