复杂环境下视觉目标跟踪研究现状及发展OA北大核心CSTPCD

视觉目标跟踪是计算机视觉领域的重要研究方向之一,在战场侦察、视频监控、自动驾驶和视频分析等军事和民用领域得到广泛应用。近年来目标跟踪算法已经取得一系列进展,但由于在实际跟踪过程中存在着复杂的目标和背景变化,稳定的目标跟踪仍面临很多挑战。本文首先介绍了实际跟踪场景中出现的困难挑战;其次,主要针对背景相似干扰、旋转变化、遮挡、尺度变化等难点问题分别就特征提取、观测模型和模型更新三个方面对具有代表性的判别式目标跟踪方法进行深入阐述和分析;随后,在OTB2015数据集上对25种典型跟踪算法进行了实验对比与分析;最后,对视觉目标跟踪技术的发展方向进行展望。