基于加权融合的常导高速磁浮列车UKF定位算法OA北大核心CSTPCD
为提高高速磁浮列车测速定位的精确性,本文针对基于长定子齿槽检测的常导高速磁浮列车测速定位方法在列车运行过程中可能因测速定位信号缺失、干扰、测速定位安装误差等原因引起的定位不准问题,提出一种基于加权融合无迹卡尔曼滤波(UKF)的常导高速磁浮列车测速定位算法.介绍了高速磁浮列车基于长定子齿槽的测速定位方法,并对多路冗余速度位置信息进行预处理和自适应加权融合处理;给出基于加权融合UKF的常导高速磁浮列车测速定位算法模型;基于磁浮列车测速定位在环测试试验台试验,对改进后的无迹卡尔曼滤波磁浮定位算法与原定位算法进行了对比分析.分析结果表明:磁浮列车平均速度误差减小了32.6%,速度极差降低了49.3%,有效消除了信号采集噪声,提高了磁浮列车测速定位精度.
张昕;翟凌露;王舰深;张志;吴晨;
北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044中车青岛四方机车车辆股份有限公司,山东青岛266111
交通运输
常导高速磁浮列车测速定位加权融合无迹卡尔曼滤波
《西南交通大学学报》 2024 (004)
P.832-838 / 7
山东省重点研发计划(2020CXGC010202)。
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