井冈山大学学报（自然科学版）2024，Vol.45Issue(4)：P.92-99,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8085.2024.04.013
轮式移动机器人沿相同目标轨迹的编队运动控制
摘要
关键词
目标轨迹曲线/编队控制/领航跟随法/动态跟踪目标/双闭环控制`分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘昕宇,周宇生..轮式移动机器人沿相同目标轨迹的编队运动控制[J].井冈山大学学报（自然科学版）,2024,45(4):P.92-99,8.基金项目
国家自然科学基金项目(12162006) （12162006）
贵州省科技计划项目(黔科合基础-ZK[2023]一般037)。 （黔科合基础-ZK[2023]一般037）
